自動顆粒包裝機(jī)主要有橫封機(jī)構(gòu)、縱封機(jī)構(gòu)、供料機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)及電氣控制系統(tǒng)。全自動顆粒包裝機(jī)主要有橫封機(jī)構(gòu)、縱封機(jī)構(gòu)、供料機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)、傳動機(jī)構(gòu)及電氣控制系統(tǒng)。
       目前就自動包裝機(jī)的開發(fā)情況來看，主要從以下幾點進(jìn)行:  
 (l)不斷擴(kuò)大其通用能力，以滿足多種屬性粉料的包裝。
 (2)高速全自動，配備微機(jī)控制系統(tǒng)，借助預(yù)先儲存的程序控制多臺伺服電機(jī)，分別驅(qū)動有關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。   
 (3)參數(shù)化調(diào)整和設(shè)置，對主要操作部件(供送、袋成型、牽引、封切等)作適當(dāng)調(diào)整有關(guān)工作參數(shù)，便可在較寬的尺寸范圍內(nèi)，滿足不同品種不同尺寸的包裝。  
 (4)模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計，對供送、牽引、封切等主要部件進(jìn)行相對Du立并又能較為自由組合的結(jié)構(gòu)設(shè)計，以滿足臥式組合和立式組合的包裝機(jī)。

         電子皮帶秤秤架部分的設(shè)計與一般常用的杠桿式秤架設(shè)計不同，它采用了被稱為“三無”的直接承重式秤架結(jié)構(gòu)，即：無杠桿、無支點、無平衡重，也就是沒有稱重承載器。
         這種設(shè)計帶來的好處是顯而易見的：
1、維護(hù)方便        在電子皮帶秤的秤架上沒有杠桿支點，沒有可動部件，也不存在諸如支點磨損等問題。
2、秤架結(jié)構(gòu)簡單    直承式秤架結(jié)構(gòu)保證了物料的重量通過稱量托輥組直接加在稱重傳感器上，皮重、料重一起稱，所以秤架結(jié)構(gòu)非常簡單，重量也非常輕。